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CMSIS

ARM Co来自rtex™ 微控制器360百科软件接口标准(CMSIS:Cortex Microcontroller Software Interface Standard) 是 Cortex-M 处理器系列的与供应商线宣切士认因读氧双无关的硬件抽象层(英文原文为:a vendor-independent hardware abstraction layer for the Cortex-M process尼早丰or series and defines generic tool interfaces--来自ARM官报明溶举拿白同束坚方定义)。 使用CMSIS,可以为处理器和外设实现一致且简单的软件接口,从而简化软件的重用、缩短微控制器新开发人员的学习过程,并缩短新设备的上市时间。软件的创建被嵌入式行业公认为主要成本系数。通过在所有C革适特ortex-M 芯片供应商产品中标准化软件接口,这一成本会明显降低,尤其是在创建新项目或将现有软件迁移到新设备时。最新版本的CMSIS为5弱古鱼液曾情.5.1。

  • 中文名称 微控制器软件接口标准
  • 外文名称 Cortex Microcontroller Software Interface Standard

结构

  CMSIS是ARM公司与多家不同的芯片和软件供应商一起用明境紧密合作定义的,提供了内核与外设、实时操作系统和中间设备之间的通用接口。

  CMSIS软件层

  CMSIS可以分为多个软件层次,分别由ARM公司、芯片供应商提供。

  其中ARM提供了下列部分,可用于多种编译器:

  ● 内核设备访来自问层:包含了用来访问内核的寄存器设备的名称定义,地址定义和助手函数。同360百科时也为RTOS(实时操作系统)定义了独立于微控制言宁确创衡经杆运含超器的接口,该接口包括调试通道定义。

  ● 中间设备访问层:为软件比顺跑洋觉践今元汉深调提供了访问外设的通用方法。芯片供应商应当修改中间设备访问层,以适应中间设备组财更获架散女件用到的微控制器上的外设。目前中间设备访问层仍处于开发过程中,本文不做详述。 芯片供应商扩展下列软件层:

  ● 微记材怎矛光资够夫架控制器外设访问层:提供片上所有外设的定义。

  ● 外设的访问函数(可选):为外设提供额外的飞角尼员师响坏企兰助手函数。CMSIS为Cortex-Mx微控制器系统定义了:

  ● 访问外设寄存器的通用方法和定义异常向量的通用方法。

  ● 内核设备的寄存器名称和内核异常向量的名称。

  ● 独立于微控制器的RTOS接口,带调试通道。

  ● 中间设备组件接口(TCP/IP协议栈,闪存文件系统)。

  CMSIS包含的组件

  1、外围寄存器和中断定义: 适用于设备寄存器和太呀优构何春中断的一致接口

  2、内核外设函数:特定处理器功能和内核外设的访问函数

  3、DSP 库:优化的信号处理算法,并为 SIMD 指令提供Cortex-M4 支持

  4、系统视图说明(SVD):描述设备外设和中断的X掌缩节害真够正ML 文件。

  该标重让另著精军既职促要准完全可扩展,可确保其适合于所有 Cortex-M处理器系列微控制器,从最小的8 KB 设备到具有复杂通信外设(如以太网或USB)的设备。(内核外设函数的内存要求少于1 KB 代码,少于10 字节RAM)。

  基于CMSIS应用程序的基本结构

  CMSIS-外设访问层的文件

  独立于编译器的文件:

  ● Cortex-M3内核及其设备文件(core_cm3.h + core_cm3.c)

  ─ 访问Cortex-M3内核及其设备:NVIC,顺十理减剧立议显行福轮SysTick等

  ─ 访问Cortex-M3的CPU寄存器和内核外设的函数

  ● 微控制器专用头文件(device.h固紧书积语)

  ─ 指定中断号码(与启动文件一致)

  ─ 外设寄存器定义(寄存器的基地址和布局)

  ─ 控制微控制器其他特有的功能的函数(可选)

  ● 微控制器专用系统文件(system_device.c)

  ─ 函数SystemInit普诉虽员油致给讨,用来初始化微控制敌攻费座酸组标

  ─ 函数Sysem_ExtMemCtl,用来配置外部存储器控制器。它位于文件

  startup_stm32f10x_xx.s /.c,在精饭穿合使念陆上跳转到main前调用

  ─SystemFrequncy,该值代表系统时钟频

  ─ 微控制器的其他功能(可选)

  编译器供应商+微控制器专用启动文件

  ● 编译器启动代码(汇编或者C)(startup_device.s)

  ─ 微控制器专用的中断处理程序列表(双占与头文件一致)

  ─ 弱定义(Weak)的中断处理程序默认函数(可以被用户代码覆盖)

  CMSIS软件包详细目录

  下外名对呢困可手住距去载的CMSIS软件包含有Cortex M3核的支持文件以及基于C互革金激足ortex M3核处理器的启动代码和库引导文件。

使用步骤

  以STM32F10XX序列处理为例,介绍CMSIS的使用步骤。

  1、从ST官方网站下载3.0以上版本的标准外设库。

  2、基于开发软件新建工程,建立相应的文件目录,注意询问是否加入启动文件时,选择"否"。

  3、根据所选芯片,把Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm中的启动代码加到工程中。

  4、根据处理器FLASH容量的大小,选择启动代码。stm32f10x.h 的66-73 行表明了启动代码的类型。例如STM32F10X_HD 行表示大容量的,如果不需要直接注释掉即可。

  5、选择是否启用标准外设库。stm32f10x.h的105行的USE_STDPERIPH_DRIVER用于确定是否启用,如果不启用直接注释掉。

  6、确定处理器的频率。system_stm32f10x.c的110-115行用于确定处理器的频率,注释掉不需要的即可。例如处理器的频率为是36MHz,注释SYSCLK_FREQ_72MHz,去掉SYSCLK_FREQ_36MHz注释。

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