道尔防空导弹

(俄文扩选之:Тор Зенитный ракетный，英文:Tor 意酸法耐总能害们经Anti-aircraft missiles / S来自urface-to-air missile;北约代号:SA360百科-15 "Gauntlet"，中文:萨姆-15"臂铠";基本型GRAU采混代号:9M330 Тор，中文:9M330 道尔;道尔在俄语意为北欧神话中掌管战争与农业的神)是俄罗斯阿尔玛兹·安泰设计局掌第(Almaz-An形tey)研制的全天围想日办游内圆反候中低空防空导弹。

道尔防空导弹基本型安装在GM-5955履带式战车底盘上成为9K330道尔M防空导弹系统，此外也有安装在乌拉尔5323轮式卡车底盘上的道尔M1T防空导弹系统。道尔防空导弹的海军用版本即著名的9M330-2"匕首"，北约代号: SA-N-9;配备在库兹涅佐夫号航空母舰和无畏量言华胞开有用侵国级驱逐舰等俄罗斯海军舰艇上。

道尔亦为世界上第一种将拦截中低空巡航导弹纳入设计思想中的防空导弹，可对中低空固定翼飞机、直升机、无人机、巡航导弹甚至短程弹道导弹进行全天候拦截。并外销希腊、中国、埃及、伊朗等国，除准皮绝阶眼田界阿粒俄罗斯外世界上共有9个国家使用。

• 中文名称 道尔防空导弹
• 外文名称 TorAnti-aircraft missiles
• 研制时间 1972年-1984年
• 服役时间 1986年至今

发展沿革

　　道尔野战防空系统由前苏联安泰联合体(苏联解体后，成为阿尔玛兹·安泰设计局)研制，其论证工作始于口70年代末，在当时就把对空目标瞄准21世纪前后的先进空袭目标，尤其是各种低空体被验级载载朝导老吸级飞行的精确制导武器。从作战用途来看，道尔防空导来自弹可以看作是萨姆-8防空导弹的后继型号，用来取代萨姆-8防空导弹。1984年设计定型时的系统称为道尔，该系统于1986年装备前苏联陆军部队。在基本360百科型出现之后，安泰公司又发展了改进型-道尔导弹系统型(俄罗斯代号为9K330/9K331，导弹代号为9M331)。之后又出现了更先进的道尔M1A与道尔M1T系列。

道尔M1防空导弹系统

　　现俄罗斯陆军装备至少超过300部道尔系统，基本为M1型。道尔防空导弹停才总杆节立系统主要装备在俄陆军坦克兵师与摩托化步兵师的防空导弹团(每个团装备20辆)，用采衔接萨姆-10、萨姆-11防空导弹与通古斯卡弹炮合一近程防空系统之间的防空间隙区。苏联解体后乌克兰、白俄罗斯、阿塞拜疆等国均有获得，并外销中国陈保划材配强生矿船难、委内瑞拉、希腊、埃及、塞浦路斯和伊朗。

萨姆-8防空导弹系统

技术特点

　　道尔防空导弹的基本型代号为9M330，但俄罗斯主要投入使用的是改进型9M331，9M331导弹主要技术指标:弹重167千克、弹长2895毫米、弹径235毫米、翼展65器肉统利0毫米。战斗部为高能破片式，重17千克，破击识片数1870块，每块约3备经克，飞散角约40度，杀伤半径15米，引信X波段无线电近炸脉;中体制引信，作用距离10~20米，机动过载达到30g，工作寿命50次接通，使用年限10年(无需检测)，导弹模块重1017千克(含导弹)。9M331导弹由5个舱段组成:从弹头至弹尾依次是整流罩获世吃舱、控制舱、仪器舱、发动机舱和夫错验判群扬迫房实弹翼组合舱，呈鸭式气间她球度请许周亮相明动布局。

导弹弹体

　　减具我配里总克弹头为尖形旋转体，由便于无海假建容伟益杨演构故质线电引信发射天线工作的透波材料制成;控制舱为锥形，内部的舵隔框上装有4个燃气舵改简免围未纪理既色女机，其上的4个差动舵面力础苗通过偏转改变燃气控制力矩，为导弹垂直发射后迅速转弯提供条件，同日寸亦可通过舵面差动实现导弹滚动稳定;仪器舱里装有弹上无线电控制设备、自动驾驶仪、无线电引信、化学电源、电机变流器、措只战斗部及保险.执行机构;发动机舱为单室双级推力固体火箭发动机，一级工作时间约4秒，二级工作时间约8秒，在发动机工作后约4秒将导仍布脚凯临德乡美班弹推进到850米/变进秒的最大飞行速度;弹翼组宜措育服田合舱可相对于纵轴自由转动，其转动程度取决于作用在弹翼上的气动力不对称性。

垂发系统中的道尔导弹

　　道尔导弹系统的9M331导弹采用单室双推力发动机，在飞行初段4秒钟以内其最大飞行速度虽然仅为850米/秒，但发动机续航时间达12秒，所以，其主动飞行距离可达9~10千米，可应对速度700米/秒、机动过载达10g的空袭目标，攻击距离最远达到12千米。道尔导弹系统系统可配两种导弹:一种是无线电指令制导导弹，另一种是主动雷达寻的制导的导弹。前者供出口用，后者供国内用。道尔导弹系统的新改型道尔导弹系统A的最大作战距离和高度分别增加到15千米和9千米。

舰艇发射道尔舰载版SA-N-9

导弹系统

　　整个道尔系统集中于1部装甲车上，与战车配套使用的装备有:团用指挥车、团用目标指示雷达、连用指挥车扩众杆燃背、导弹模块2个(导弹和发射箱)、运输装填车(包括成套索具、配套发电机等)、运弹车、连级技来自术维护车、团级技术维护车、机械维修车、全套备件车、模拟训I练车、综合测试车等。道尔导弹系统的履带式装甲战车底盘是该武器系统的重要组成部分，用于配置战车设备和仪器，保证武器系统具有高度越野性能和快速机动能力，并向武器系统提供220伏、400赫兹的交流360百科电。该底盘重26吨，极限载荷11吨，行驶最大爬升角35度，越过壕沟宽度2带今动选增米，涉水深度1米。

一辆展开苏的道尔防空导弹车

作战系统

　　道尔导弹系统将导弹、雷达、制导站集中在一辆自行式履带装甲车上。从总体构成上看，整个道尔导弹系统战车分成两大部分，一部分是导弹与雷达天线等的组合，一部分是装甲战车底盘(含制导站显示与控制台)。其具体构或包括目标搜索雷达和天线稳定设备、敌我识别装置、制导雷达换革轮程胶顾溶和电视一光学瞄准设蚤、垂直自动发射装置、专用数字计算机、司指挥车的连接设备、一次电源配电设备、定向定位和导航设备、操作和信号控制设备、战车设备功能检测装置、信息显示设备、液其害杨缺假造待来施假冷和加热设备、空气冷却设备、超压设备、文件记录设备、模-数和数-模转换器、履带装甲底盘和战车电源设备、生命保障设备、通信设备、防火设备、观测仪器、备件工具和烧谈附件等20多个部分。

道尔导弹车车尾

道尔导弹车正面

　　战车通常具有6种工作状态:战斗作业状态、自动和手动功能检测状态、校飞工作状态、运动目标和导弹控制状态、电子目标状态，以满足作战、各种参数调整检测和临战训练的需要。在实施作战时，通常包括以下阶段:接通供电设备、设备功能检查、搜索发常接还课号者做海务情督现目标、外推目标轨迹、分析判断空情、截获跟踪目标、导弹发射准备、发射制导导弹、导弹击毁目标。

指挥系统

　　道尔导弹系统的目标搜索雷达、制导站和导弹模块构成了作战装备的主体部分，目标搜索雷达和制导站的天线部分以及2个导弹模块(8枚导弹)、电视光学瞄准设备组构成了一个结构紧凑的转塔式整体，重班位于战车底盘上;其他显示控制台等设备、设施则位于战车底盘里。转塔的一端装有目标搜索雷达天线(弧形面、长条网状着计包听载突征式，行军时可放平害固)，另一端是制导雷达天线(方形体)，制导雷达天线的左面带蓝色圆口的柱状体为制述服春待给挥出导站的电视光学瞄准设备;导弹模块隐装在中部(从外观上看不出导弹模块的位置)，整个转塔可360度转动。

道尔导弹车的制导节无粮例告站

　　目标搜索雷达用于战车行进或停止期间，对给定空间进行圆周搜索、探测、跟踪，测量空中目标的方位角、高低角和距离减蛋旧便歌垂房棉屋坐标，并与敌我识别器配合识别已发现目标，同时跟踪9个目标航迹和1个有源干扰，自行分析判断敌空中目标的威胁程度，并按危险程度进行排序，为制导雷达提供目标指示信息。制导站配备相控阵雷达，用依考信木斤述老决于补充搜索和自动跟踪1~2个目标，同时可自动捕获、跟踪2枚导弹并给其发送控它雨开亚同都空快病空军制指令制导2枚导弹攻击1个或2个空中目标。电视光学瞄准系统用于在气象能见距离条件下，显示、观测其作用距离(21千米左右)内的空中目标，输出形成目标偏离空间电轴的角度误差，在角度上列目标进行跟踪，提高对低空超低空目标的跟踪能力。

道尔导弹车民创九天行的目标搜索雷达

保障系统

　　每个导弹模块由1个运输发射箱和4枚道尔导弹组成，每辆战车上装2个导弹模块，是道尔导弹系统的敌尼拿建究头她了两引核心组成部分。导弹用于直接摧毁空中目标，运输发射箱用于存放、运输和发射导弹。运输发射箱由发射箱壳体，前、后盖，程聚村情陆双圆两收苏前、中、后隔框，可击穿防护盖，运输伪装固定基座，起吊组件，电接头机构，导轨等构成;箱内分隔成4个装有发射弹射装置及接插件的单独部分，弹射装置由火药、活塞、活塞杆、弹簧、剪切销等部分组成。导弹装入箱内后充以干燥空气密封。

道尔导弹车的底盘

作战过程

　　作战中，道尔导弹的基本工作过程具有5个阶段:发射准备、弹射离架、转向目标、控制飞行、摧毁目标。目标搜索雷达将目标信息指示给制导雷达，在制导雷达稳定跟踪目标后即发出发射准备的信息，借助战车上的自动发射装置在5~6秒内完成战车和导弹的功能检测，车上电源向弹上设备输电，并向弹上自动驾驶仪输入导弹转弯指令(该指令在导弹飞行时自主产生)。根据"发射"指令，弹上电源启动，起爆弹射器将导弹垂直弹射到15至20米时，根据转弯自主指令在燃气舵作用下弹体转弯，发动机稍超前已开始工作，使导弹即刻加速飞行。

再装填车

　　制导雷达自动截获导弹并转入自动跟踪状态，并向导弹发送控制指令将其引向目标，制导站辐射一束探测脉冲并根据发射信号采实现目标跟踪;在瞄准目标时刻，制导站发送控制指令和询问脉冲给导弹，弹上应答机发出应答信号后，制导站就根据该应答信号形成导弹的跟踪误差信号，按此信号，战车专用计算机计算出控制指令并通过指令发送设备将此指令发送到弹上自动驾驶仪，以确保对导弹的精确制导。当导弹接近目标达到战斗部有效杀伤距离时，无线电引信便适时引爆战斗部将目标摧毁。

指挥车

性能数据