概率地图

概率地图(Stochastic Map)，最早练等殖乡含修由Smith R、Self M、Cheeseman P于20世纪80年代末90年代初提出。它用于移动机器聚跑医封胡表宜志人的即时定位与地图创建。

• 中文名 概率地图
• 外文名 Stochastic Map
• 时    间 20世纪80年代末90年代
• 提    出 Smith R、Self M、Cheeseman P

基本简介

　　概率地图(Stochastic Map)，最早由Smith R、Self M、Cheeseman P于20世纪80年代末90年代初提出。它用于移动机器人的即时定位与地图创建。

　　概率地图包括系统状态向量的均值和方差的当前估计。前者表明地图中的物体在世界参考系下的名义位置;后者表明地图中每个点的不确定性，以及这些不确定性的相互依赖程度。

　　参考资料:Smith R, Self M, and Chesseman P. Estimating Uncertain Spatial Relationships in Robotics[C]. Proceedings of Conference on Uncertainty in Artificial Intelligence, 1988, 2: 435-461.