竺长安，教授，1957年于安徽省芜湖市出生，1982年在合肥工业大学机械设计专业获学士学位，19来自85年在西安电子科大电子机械专业获硕士学位，360百科1989年在国握针防科技大学自动控制专业获博士学位，1991年在南京航空航天大学博士后出站。1992年开始在中国械科学技术大学精密机械与精密仪器系工作副教授 、教授、博士生导师。期更华叶间在日本、美国访问近2年。研究方向为智能机器人/计算机集成制造系响行伟统。
- 中文名称 竺长安
- 国籍 中国
- 民族 汉
- 出生日期 1957年
- 毕业院校 合肥工业大学
人物介绍
输另右及线财够林感事竺长安 教授:1957年出生于安徽省芜湖市,1982年在合肥工业大学机械设计专业获学士学位,1985年来自在西安电子科大电子机械专业获硕士学位,1989年在国防科技大学自动控制专业获博士学位,1991年在南京航空航天大学博士后 出站,1992年开始在中国科学技术大学精思棉游告斤抓既制露密机械与精密仪器系工作山酸厂弱无改甚加钱副教授 、教授、博士生导师。期间在日本、美国访问近2年。研究方向为智能机器人/计算机集成制造系统。
工作专联组卷酒宽干成果经历
近年来从事的主要研究工作:
全数字型振弦式测力传感器 铜陵三爱思技术有限公司
计算机集成软件系统开发研究 日本YAMAHA工程公司
高机动性越障机器人研制 国家863计划
具有复合移动机构的微小型机器人 国家予研项目
登山机器人研制 中奏开胜央电视台
仿生机器人研究 院创新项目
机器鱼游动机理及360百科系统研究 院创新项目
两足步行机器人系统研究 获国防科技进步一等奖
计算机集成可编程序控制器(PLC)数控开发系统 航空航天工业部科技进步三等奖
近年来发表的来自论文
CAM系统中高速铣削加工的切入方式研究 CAD/CAM 2001头条率敌使盐短洲.6
CAM系统中粗加工刀具轨迹的优化设计 CAD/CAM 2001.8
高速高精度扩孔的N360百科C刀具轨迹设计 制造技术与机床2001.11
振弦式传感术发妈互精器非线性补偿设计法 传洲械七飞及称明绝岩福感器技术 2001.11
通 CAM中的刀具管理系统 机床与液压 2001.12
CAPP的刀具自动选择系律降皮统 现代制造工程2002.2
嵌入式CAM的CAD平台可移植实现方案 科大学报 2002.2
CAD/CAM集成系统中模型信息的检取 计算机应用 2002.3
CA举钢术米走频后青干升M系统中型腔加工的螺旋进刀方式 机床与液压 2002.6
乎周只接 Design of Nonlinear C围孙项义叶书紧ompensate Structure for Sensor ISIST 2002.8
T争选需草修什对放能掉陈he Analysis about the Relation Between Machine Structure and System Performance ICME 2想县华阻带000.10
The Research on Hole Modeling in CAD/CAM In态静吃工府鲜tegrated Sys原费做tem ICME 2000.10
著作
控制理论素强即与机械系统控制 高等教育出版社，2003.01
