柱坐标系

柱坐标系使用平面极坐标和Z方向距永干率离来定义物体的空间坐判标

• 中文名 柱坐标系
• 外文名 Cylindrical coordinate system

简介

　　如右图所示，柱坐标系中的三个坐标变量是 r、φ、z。与空间直角坐标系相同，柱坐标系中也有一个伟移训考哥践z变量。其中r为原点O到点M在平面xoy上的投影M'间的距离来自，r∈[0,+∞),

　　φ为从正z轴来看自x轴按逆时针方向转到OM'所转过的角，φ∈[0, 2π),z为圆柱高度，z∈R

坐标系变换

　　柱坐标系(r,φ,z)与直角坐标系(x,y,z)的转换关系:

　　x=rcosφ

　　y=演复径张宣府限治际志载rsinφ

　　z=z

　　同样的，

　　r=√(x²+y²)

　　φ=arctan(y/x)

　　z=z