本来自书从实际应用的角察帝机承积星工协林度出发，介绍了经典控制理论和360百科现代控制理论的基本概念、分析方法及应用。庆造规阻个书中包括了控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频率特性法、离散系统分析、非线性系统分析和自动控制理论综合等内容，强调的是物理概念和实际应用。
全书力求突出物理概叫笑钢念，尽量减少烦琐的数学推导，叙述深入浅出，通俗易懂，以大量例题形式介绍各种方法的实现过程，并结合当前报考研究生的需求，总结各类题型，从而达到抛砖引玉的效果。
本书力图以简明、实用为特色，以满足工程需要为宗旨。
本论章候练始烟倍书可作为应用型铁总红沉承图进哥本科自动化、机电一体化及相关专业有机板吸理压重及的的教学用书，也可作为报考研究生的参考教养尽修倍染宜科材，还可作为各类职业技术学院、专科学校、成人高校等相关专业的教材。
- 中文名 自动控制原理(第5版)
- 出版社 科学出版社
- 开本 16
- 页数 692页
基本信息
出换版社: 科学出版社; 第5版 (来自2011年1月11日氢志犯鲁来号歌命) 丛书名: 普通高等教育"十一五"国家级规划教材 平装: 692页 正文语种: 简体中文 开本: 16 ISBN: 7030189558, 9787030189554 条形码360百科: 9787030189554 产品尺寸及重量: 26 x 18.5 x 2.6 cm ; 1.1 Kg ASIN: B0011F7KH4
自动控制原理(第5版北汉入溶市双若亚八客聚) 作者简介
胡寿松，博士生导师，南京航空航天大学自动化学院教授。江苏南京人。从事智国片消杀称调普胞低能故障诊断、自修复控制等研究。著有《自动控制一上原理》等。
内容简介
超爱时初《自动控制原理》(第5版)系《自动控制原理》第五版，比较全面地阐述了自动控制的基本理论与可够判何住测良正应用。全书共分十章，前八章着重介绍经典控制理论及应用，后两章介绍现代控制理论中的线性系统理论和最优控制理免武略象指留论。
《自动控制原理》(第5版)精选了第四版中的主要内容，加强了对了粮训抓准天状清火基本理论及其工程应用的阐述一甲有敌场期严。书中深入浅出地介绍了自动控制的基本概念，控制系统在时域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图;比较来自全面地阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计等方法;对线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及数字校正等问题程息井而，进行了比较详细的讨论;在非线帮而院性控制系统分析方面，给出了相平面和描述函数两种常用360百科的分析方法，对日益增多的非线性控制的逆系统方法也作了较为详细的介绍;告最后两章根据高新技术发展的需华压规圆叶坐旧倍银矛要，系统地阐述了线性系统的状态空间分析与综合，以及动态系统的最优控制等方法。书末给出的三个附录，可供读者在学习中查询。
与《自动控制原理》(第5版)配套的课件《自动控制原理电子版5.o》(科学出版社，2007)，利于满足教学需要。此外，与《自动控制原理》(第5版)配套的教材《自动控制原理习题解析》(科学出版社，2007)，其中附赠光款贵红达湖小滑球盘《MATLAB辅助分析与设并许烈控们只证吸端家计软件1.0》。
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《自动控制原理》(第5版)在第四版的基础上，突出了工程系统设计应用，并引入了MATLAB软件包应用技术，加强了系统建模的内容，增加了目前应用日益增多的PID鲁棒控制、内模控制落者、最小节拍响应控制、前置滤波器控制、经典与现代方法相缩有作宗格吗结合的优化控制等内容，此外配套出版了《自动控制原理习题解析》和《自动控制原理电子版5.0》光盘及《MATLAB辅助分析与设计软件判题了女哥松伤货获1.0》光盘，以利于读者掌握和发展控制理论与右坚应用技术并获得升华。
目录
第五版前言
第一章 自动控制的一般概念
1-1 自已势主条杆去干管率跟曲动控制的基本原理与棉线宣异用论及今扬念方式
1-2 自动控制系统示例
1-3 自动控制系统的分类
1-4 对自动控制系统的基本要求
1-5 自动控制系统的分析与设计工具
习题
第二章 控制系统的数学模型
2-1 控制系统的时域数学模型
2-2 控制系统的复数域数学模型
2-3 控制系统的结构图与信号流图
2-4 控制系统建模实例
习题
第三章 线性系统的时域分析法
3-1 系统时间响应的性能指标
3-2 一阶系统的时域分析
3-3 二阶系统的时域分析
3-4 高阶系统的时域分析
3-5 线性系统的稳定性分析
3-6 线性系统的稳态误差计算
3-7 控制系统时域设计
习题
第四章 线性系统的根轨迹法
4-1 根轨迹法的基本概念
4-2 根轨迹绘制的基本法则
4-3 广义根轨迹
4-4 系统性能的分析
4-5 控制系统复域设计
习题
第五章 线性系统的频域分析法
5-1 频率特性
5-2 典型环节与开环系统的频率特性
5-3 频率域稳定判据
5-4 稳定裕度
5-5 闭环系统的频域性能指标
5-6 控制系统频域设计
习题
第六章 线性系统的校正方法
6-1 系统的设计与校正问题
6-2 常用校正装置及其特性
6-3 串联校正
6-4 反馈校正
6-5 复合校正
6-6 控制系统校正设计
习题
第七章 线性离散系统的分析与校正
7-1 离散系统的基本概念
7-2 信号的采样与保持
7-3 z变换理论
7-4 离散系统的数学模型
7-5 离散系统的稳定性与稳态误差
7-6 离散系统的动态性能分析
7-7 离散系统的数字校正
7-8 离散控制系统设计
习题
第八章 非线性控制系统分析
8-1 非线性控制系统概述
8-2 常见非线性特性及其对系统运动的影响
8-3 相平面法
8-4 描述函数法
8-5 非线性控制的逆系统方法
8-6 非线性控制系统设计
习题
第九章 线性系统的状态空间分析与综合
9-1 线性系统的状态空间描述
9-2 线性系统的可控性与可观测性
9-3 线性定常系统的反馈结构及状态观测器
9-4 李雅普诺夫稳定性分析
9-5 控制系统状态空间设计
习题
第十章 动态系统的最优控制方法
10-1 最优控制的一般概念
10-2 最优控制中的变分法
10-3 极小值原理及其应用
10-4 线性二次型问题的最优控制
10-5 动态规划
10-6 控制系统优化设计
习题
参考文献
附录A 傅里叶变换和拉普拉斯变换
附录B 矩阵微分法
附录C MATLAB辅助分析与设计法
